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Aug 22, 2023

Die Automatisierungsrevolution: Roboter revolutionieren Verpackungs- und Verarbeitungsaufgaben

Entdecken Sie mit uns die Welt der Roboter, die die Automatisierungsrevolution in den heutigen Marken vorantreiben.

Willkommen bei Package This – Ihrem Leitfaden für Verpackungsmaschinen und -materialien. Die heutige Folge beleuchtet Roboter, die Teil der Automatisierungsrevolution sind, die bei den heutigen Marken stattfindet.

Roboter sind überall und übernehmen Verpackungs- und Verarbeitungsaufgaben wie Produktmontage, Kommissionierung, Verpackung, Heben, Materialhandhabung, Palettieraufgaben und vieles mehr.

Delta-Roboter

Delta-Roboter haben drei längliche Arme, die eine dreieckige Form bilden und mit einer Basis auf einer beweglichen Plattform verbunden sind. Sie bewegen sich schnell und präzise und sind für ihre hervorragende Genauigkeit bei Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Aufgaben bekannt, eignen sich aber auch gut für Anwendungen wie das Sortieren, Ausrichten und Ausrichten von Objekten auf laufenden Förderbändern vor dem Verpacken.

Schauen wir uns einen Delta-Roboter der Marke ValTara von Paxiom an. Dieser Roboter verfügt über eine der kompaktesten Roboterzellen der Branche, eine Kamera mit Bildverarbeitungssteuerung und ist für Hochleistungs-Pick-and-Place-Vorgänge konzipiert. Hier sehen wir die Endeffektoren von ValTara, die mithilfe von Saugnäpfen Plastiktüten mit Nudeln in Kartons platzieren. Diese Endeffektoren können mit Delta-Robotern von Codian oder Omron individuell konstruiert werden. Die Roboterzellen von ValTara werden in ihrem Werk in Schio, Italien, hergestellt.

Portalroboter

Als nächstes: Portalroboter. Mit einem horizontalen Balken, der von vertikalen Säulen getragen wird, bewegen sich die Arme oder Endeffektoren des Roboters entlang des Balkens, der sogenannten Gantry, sodass er einen großen Arbeitsbereich abdecken und eine Vielzahl von Aufgaben erledigen kann. Portalroboter sind nicht auf das Verpacken leichter Artikel beschränkt; Aufgrund ihrer hohen Nutzlastkapazität und hervorragenden Reichweite können sie auch Aufgaben wie Palettieren, Kartonverpacken sowie das Be- und Entladen von Artikeln auf Förderbänder bewältigen.

In diesem Clip der Marke EndFlex von Paxiom sehen wir eine Kartonierungs- und Kartonverpackungslinie für Mundwasserflaschen aus Kunststoff, die Portalroboter verwendet. Der Portalroboter von EndFlex verfügt über speziell entwickelte Endeffektoren, die die Flaschen mithilfe eines Vakuums greifen und freigeben, bevor sie von oben in die Kartons geladen werden. Wenn die Kartons versiegelt werden, werden sie in einer vertikalen Position auf dem Förderband ausgerichtet, wo ein zweiter Satz Portal-Endeffektoren die Kartons aufnimmt und vertikal in Kartons ablegt. EndFlex bietet diesen Portalroboter in einer eigenständigen Zelle oder als All-in-One-Kartonpacker an. Das System von EndFlex, das auf die Bedürfnisse der Kunden zugeschnitten ist und in den USA hergestellt wird, kommissioniert und verpackt auch eine Vielzahl von Verpackungen, darunter Flaschen, Kartons, Kisten und Schalen.

Kollaborative Roboter

Kollaborative Roboter, auch Cobots genannt, sind ein wichtiger Bestandteil der Geschäftsabläufe vieler Marken. Sie sind für die sichere und effiziente Zusammenarbeit mit Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsbereich konzipiert und verfügen über integrierte Sicherheitsfunktionen wie Krafterkennung, Bewegungserkennung und Kollisionserkennung. Cobots zeichnen sich durch repetitive und körperlich anspruchsvolle Aufgaben wie das Palettieren von Kartons aus und verringern so das Risiko menschlicher Belastung oder Verletzungen. Sie können sich außerdem schnell an veränderte Produktionsanforderungen anpassen und sind dadurch flexibel und effizient.

Hier sehen wir das Paltz-Palettiersystem, angetrieben von Doosan Robotics. Dieser mobile Cobot kann in fünf einfachen Schritten eingerichtet und zum Palettieren bereit gemacht werden. Der Bediener rollt Paltz einfach zum Arbeitsbereich, verriegelt es und verbindet es mit der Verpackungslinie. Der Bediener wählt dann über einen Touchscreen ein Palettenlayoutmuster aus, startet Paltz und der Roboter übernimmt die Palettierarbeit. Paltz ist nicht nur äußerst mobil und kompakt, sondern auch sicher für Lager- und Produktionshallen.

Gelenkroboter

Gelenkroboter verfügen über Gelenke – mehrere verbundene Armsegmente –, die Flexibilität und einen großen Bewegungsbereich bieten. Knickarmroboter können sich in sechs verschiedene Richtungen bewegen. Das End-of-Arm-Werkzeug oder Endeffektor des Roboters ist für Aufgaben wie Kommissionierung, Sortierung und Montage bei hohen Geschwindigkeiten konzipiert.

SCARA-Roboter

SCARA-Roboter, die für Selective Compliance Assembly Robot Arm oder Selective Compliance Articulated Robot Arm stehen, sind für Aufgaben konzipiert, die schnelle und präzise horizontale Bewegungen erfordern. SCARA-Roboter verfügen über einen starren Arm, der sich in einer horizontalen Ebene bewegt, wobei ein vertikales Gelenk eine vertikale Bewegung ermöglicht.

Sowohl Gelenkarm- als auch SCARA-Roboter können in andere Automatisierungsgeräte integriert werden, um Verpackungs- und Verarbeitungsanwendungen zu verbessern, vom Mischen und Mischen und Kommissionieren und Platzieren bis hin zum Beladen von Kartons, Kartonverpackung und Palettierung.

Mobile und AGV-Roboter

Mobile Roboter und AGVs (Automated Guided Vehicles) sind autonome oder halbautonome Robotersysteme, die für Transportaufgaben im Lager oder in der Anlage eingesetzt werden. Ausgestattet mit Wahrnehmungssensoren, die ihnen die Navigation durch die Anlage erleichtern, eignen sie sich hervorragend für die Palettenhandhabung und die Bestandsverwaltung. Einige AGVs können sogar mit Roboterarmen und Werkzeugen ausgestattet werden, um Lagerbestände vor dem Transport aufzunehmen und zu platzieren.

Es gibt viele weitere Arten von Robotern, auf die wir heute nicht eingehen können, darunter Lebensmittelroboter und Roboter für extreme Temperaturen für Anwendungen in der Lebensmittel- und Getränkeverarbeitung. Wie wir gesehen haben, helfen Roboterhersteller Konsumgütermarken dabei, ihre Effizienz-, Platz- und Produktivitätsprobleme durch Automatisierung zu lösen. Die Zukunft ist spannend und die Möglichkeiten dessen, was Roboter erreichen können, scheinen nur durch die Vorstellungskraft der Ingenieure begrenzt zu sein, die diese faszinierenden Systeme integrieren.

Wir hoffen, dass Ihnen die heutige Folge gefallen hat. Für weitere Videos zu Verpackungsmaschinen und -materialien abonnieren Sie bitte unsere vollständige Package This-Serie auf YouTube. Und um tiefer in diese Technologie einzutauchen, erkunden Sie PMMI ProSource, ein durchsuchbares Verzeichnis mit 1.000 Verpackungs- und Verarbeitungslieferanten, darunter Roboterhersteller. Besuchen Sie ProSource.org, um Lieferanten nach Verpackungstyp, Material oder Funktionen zu suchen. Danke fürs zuschauen!

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