Elephant Robotics stellt den ultraArm P340 vor und zielt auf die Ausbildung in Computer Vision Robotics ab

Elephant Robotics hat die Einführung eines weiteren Roboterarms angekündigt, und dieses Mal soll es Benutzern mit dem sogenannten ultraArm P340 etwas über künstliche Intelligenz und Computer Vision beibringen.

„UltraArm ist ein kleiner Desktop-Roboterarm. Er ist mit einer klassischen Metallstruktur ausgestattet und nimmt nur eine Fläche von A5-Papier [ungefähr 5,8×8,3 Zoll] ein“, schreibt Elephant Robotics über seine neueste Markteinführung. „Er ist mit einem leistungsstarken Stepper ausgestattet.“ Motoren und verfügt über eine wiederholte Positionierungsgenauigkeit von ±0,1 mm und eine hohe Stabilität. UltraArm ermöglicht präzises Schreiben und Zeichnen sowie Lasergravur und kann beliebig mit zahlreichen Zubehörteilen wie Gleitschienen, Förderbändern, myAGV und Kameras kombiniert werden.“

Mit diesem letztgenannten Zubehör hofft das Unternehmen, Computer Vision in den Hobbybereich des Roboterarmmarktes einzuführen. Jeder Arm wird komplett mit Lehrmaterialien geliefert, die auf dem Robot Operating System (ROS), OpenCV und Python basieren, einschließlich Lektionen zu den Prinzipien von Palettierrobotern, der Verwendung der verschiedenen verfügbaren Endeffektoren und eingebettetem maschinellem Lernen.

Für diejenigen, die eine direktere Steuerung wünschen, ist ein DIY-Kit ohne Kamerasystem und mit der One-Click-Software Elephant Luban des Unternehmens zur Pfadgenerierung erhältlich – sodass der Arm einen Stift greifen und als Plotter fungieren kann, oder für die Hinzufügung eines Lasermodul für die Lasergravur mit geringer Leistung. Die Drag-and-Drop-blockbasierte Python-Entwicklungsumgebung myBlockly bietet Zugang für jüngere Benutzer, während die ROS-Simulationssteuerung für fortgeschrittenere Bediener verfügbar ist.

Der Metallarm ist in der Lage, eine Nutzlast von 650 g (ca. 23 Unzen) mit einer angeblichen Genauigkeit von ±0,1 mm (±0,004 Zoll) über seinen Aktionsradius von 340 mm (ca. 13,4 Zoll) zu handhaben und verfügt über einen vierachsigen Betrieb, der durch das unterstützt wird, was das Unternehmen verspricht ein „Hochleistungs-Schrittmotor“-Design. Das Unternehmen gibt außerdem eine Lebensdauer von 5.000 Stunden mit Unterstützung für einen 24/7-Betrieb an.

Der neue Arm kommt fünf Monate, nachdem Elephant Robotics den myBuddy vorgestellt hat, einen zweiarmigen „humanoiden kollaborativen Roboter“, der von einem Raspberry Pi angetrieben wird und ein freundliches Gesicht für menschliche Interaktionsprojekte bieten soll. Zwei Monate zuvor brachte das Unternehmen den einarmigen sechsachsigen MechArm, ebenfalls mit Raspberry Pi-Antrieb, als Nachfolger des M5Stack-basierten myPalletizer auf den Markt.

Elephant Robotics nimmt Bestellungen für den ultraArm P340 zum Preis von 649 US-Dollar entgegen, was einer angeblichen Ersparnis von 50 US-Dollar gegenüber dem späteren Verkaufspreis entspricht. Die Auslieferung wird voraussichtlich im Februar beginnen. Eine Variante mit Vision-Kit-Zubehör kostet 948 US-Dollar mit Kommissionier-Kit, Gleitschienen-Kit oder Förderband-Kit.