Loop-Technologie bringt mit dem „Snake“-Roboterarm Automatisierung in Flügelkästen von Flugzeugstrukturen
Loop Technology hat einen neuen Roboterarmtyp entwickelt, der eine hochpräzise Automatisierung einschließlich der Abdichtung und Inspektion innerhalb von Flugzeugflügeln und anderen engen Räumen ermöglicht. Es ist das Ergebnis eines vierjährigen, durch ATI-Zuschüsse finanzierten Forschungs- und Entwicklungsprojekts mit Spirit AeroSystems, das im September 2022 abgeschlossen wurde.
Die Montage und Inspektion in engen Räumen wie Flügelkästen stellt eine große Herausforderung für Flugzeugstrukturhersteller dar. Diese Prozesse sind nach wie vor eine manuelle Aufgabe, da auf dem Markt eine Lücke für automatisierte Lösungen mit einem hohen Maß an Genauigkeit, einer relativ hohen Nutzlast und einer geeigneten Reichweite besteht, um den Einsatz von Handwerkzeugen zu ersetzen.
Um diese Lücke zu schließen, hat Loop Technology einen siebenachsigen, robotergesteuerten Gelenkpositionierer namens Bravura entwickelt. Es kann mit einem Industrieroboter verwendet werden, um Vorgänge bei der Untermontage zu automatisieren, einschließlich der Abdichtung und Inspektion innerhalb von Flügelkästen, und hat das Potenzial für andere Anwendungen wie Mutterndrehen und Stauchen. Das System hat eine Reichweite von 1100 mm und kann Werkzeug-Endeffektoren mit einem Gewicht von bis zu 5 kg manipulieren.
„Bravura erweitert die Möglichkeiten von End-of-Arm-Werkzeugen, indem es sechs Freiheitsgrade in einem kompakten Formfaktor mit Motoren mit hohem Drehmoment, kontinuierlicher Rotation und einer einzigartigen Wegplanungslösung hinzufügt“, sagt Ross Horrigan, technischer Direktor bei Loop Technology. „Obwohl Bravura ein eigenständiger Gelenkroboter ist, wird er typischerweise als End-of-Arm-Tool für einen größeren Roboter eingesetzt. Um Bravura reibungslos und präzise in einen Flügelkasten einzuführen, nutzen wir die kinematischen Kopplungsmöglichkeiten des Bravura-Controllers, um alle dreizehn Achsen gleichzeitig zu bewegen.“
Das Hauptprojekt, OptiComp (Optimised Composite Wings and Aerostructures), wurde von Spirits nordirischem Werk in Belfast geleitet, um sicherzustellen, dass die britische Luft- und Raumfahrtindustrie eine weltweit führende Position in der Konstruktion, Entwicklung und Produktion großer komplexer Flugzeugstrukturen (insbesondere Flügel) einnimmt. .
Ähnliche Technologien für diese Anwendung wurden in der Vergangenheit entwickelt, beispielsweise Schlangenarmroboter. Im Gegensatz zu Schlangenarmrobotern, die aufgrund ihres Kabelantriebs den Nachteil einer geringen Steifigkeit und einer beeinträchtigten Genauigkeit haben können, verwendet Bravura rahmenlose Servomotoren gepaart mit harmonischen Getrieben mit hohem Übersetzungsverhältnis für Antriebseinheiten mit hoher Leistungsdichte, die mit hoher Präzision arbeiten.
Zusätzlich zum End-of-Arm-Positionierer hat Loop Technology auch ein ergänzendes Toolkit von End-of-Arm-Werkzeugen mit integrierter Bildverarbeitung für den Einsatz in Bereichen mit begrenztem Platzangebot entwickelt.
Weitere Informationen: www.looptechnology.com
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