MR4Weld Roboterschweißsystem von Comau und Fincantieri für den Schiffbau

Comau und Fincantieri haben das mobile Roboterschweißsystem MR4Weld vorgestellt. Der Roboter wird derzeit getestet und soll anschließend in den Werften von Fincantieri zum autonomen Schweißen von Stahlkonstruktionen eingesetzt werden, mit einer möglichen Steigerung um das Dreifache im Vergleich zu einem manuellen Prozess, so das Unternehmen.

Das System besteht aus einem 6-Achsen-Gelenkroboter mit hoher Nutzlast, ausgestattet mit einem Schweißbrenner, der auf einem Raupenfahrwerk installiert und mit einem integrierten Bildverarbeitungssystem zur autonomen Identifizierung von Schweißverbindungen ausgestattet ist. Es soll dazu beitragen, die Schweißqualität zu verbessern und gleichzeitig ergonomische Risiken zu reduzieren.

Das System kann während der Transfer- und Schweißarbeiten von einem einzigen Bediener verwaltet werden. Mithilfe digitaler Tools werden Schweiß- und Produktionsdaten erfasst, die zur Erfassung der Schweißverbindungen genutzt werden können.

Comau, www.comau.com

Fincantieri, www.fincantieri.com